V mládí vášnivý skaut, později učitel, ale hlavně cestovatel, novinář a propagátor vozů ŠKODA podnikl ve druhé polovině 30. let s modelem POPULAR náročné dálkové jízdy po Evropě, ale i severní, střední a jižní části amerického světadílu. Kromě řady článků a rozhlasových reportáží je připomínají i dodnes čtivé Elstnerovy cestopisy jako Evropan se vrací (ŠKODA POPULAR v USA a Mexiku, 1936) nebo Targo Argentino (POPULAR 1100 OHV v Argentině, 1938). Obě tyto výpravy podnikl s manželkou Evou, která nejen zdatně navigovala, ale střídala se s populárním „Frankem“ i za volantem. Místo kolem světa směl pak už v roce 1959 jet pouze do Sovětského svazu, a to s tehdy novým vozem ŠKODA OCTAVIA.