Na prechode v budúcnosti pomôže robot aj inteligentná maska

Robotický rover nazvaný IPA2X má pomáhať deťom, seniorom a ľuďom s hendikepom bezpečne prechádzať cez cestu. Na vývoji inteligentného asistenta sa podieľali napríklad odborníci z Inštitútu informatiky, robotiky a kybernetiky pri pražskom ČVUT (CIIRC), Technickej univerzity v Mníchove alebo zo spoločnosti Škoda Auto, ktorí sa okrem iného zameriavali aj na novú signalizačnú masku vozidla.

Do projektu podporovaného programom Urban mobility Európskeho inovačného a technologického inštitútu (EIT) sa zapojilo aj mnoho ďalších spoločností z oblasti autonómnej jazdy, výskumné ústavy a výrobcovia technologických zariadení. K slovu prišli skúsenosti a know-how z odborov špecializujúcich sa na umelú inteligenciu a 5G mobilné siete. Výsledkom je viac ako dva metre vysoký robot, ktorý vyzerá ako pojazdný semafor.

Robot varuje nielen chodcov, ale aj prichádzajúcich šoférov.

„Robot sa vydá na cestu do stredu prechodu. V okamihu, keď tam dorazí, zobrazí zeleného panáčika a chodci môžu prechádzať. Robot monitoruje svoje okolie, takže je schopný zistiť, že sa k prechodu približuje auto. Výhodou je to, že vďaka vysoko umiestneným senzorom vidí aj cez rad zaparkovaných áut. Do cesty tak vstúpi vo chvíli, keď vidí, že je to bezpečné,“ priblížil prácu robota Michal Sojka z CIIRC.

Robot zobrazuje informácie pre chodcov i upozornenie pre prichádzajúcich vodičov, ktorých smerom zobrazí signál vyžadujúci zastavenie – značku stop. Okrem toho do automobilu posiela upozornenie, ktoré sa ako animácia zobrazuje na displeji infotainmentu. „Vyskočí varovanie, že pred šoférom je prechod, na ktorom sa niečo deje. Keď ľudia prejdú, robot odíde späť na krajnicu. V okamihu, keď dorazí k chodníku, varovanie na palubnej doske zmizne a šofér môže pokračovať,“ dodáva Michal Sojka. Pre ďalšie vývojové verzie sa počíta aj s tým, že rover bude vydávať sprievodné zvukové signály.

Robotický rover nazvaný IPA2X

S chodcami sa „rozpráva“ aj auto

Ďalším zaujímavým výstupom projektu a práve inovačným vkladom automobilky Škoda Auto je signalizačná maska na prednej časti automobilu, vďaka ktorej môže vozidlo komunikovať s okolím. Z diaľky je celkom náročné zrozumiteľne a jednoznačne upozorniť chodcov, takže vývojári prišli s náhradou čelnej masky automobilu. Zabudovali do nej LED pásiky, vďaka ktorým možno zobraziť piktogramy i celé animácie.

Robotický rover IPA2X má pomáhať bezpečne prechádzať cez cestu.

„V podstate ide o kompletnú náhradu podsvietenej masky Crystal Face modelu Enyaq iV. Za pomoci držiakov LED pásikov sme vyrobili nové telo. Diódy sú programovateľné a každú z nich možno riadiť úplne separátne. Preto možno vytvárať animácie. Následne prišla na rad už len ľahká difúzna vrstva a zakrytovanie, aby maska pri testovaní zniesla aj náročnejšie poveternostné podmienky,“ vysvetľuje Zdeněk Herda, špecialista na HMI simulácie a automatické riadenie v Technickom vývoji Škoda Auto.

Scenár je nasledovný: auto sa blíži k prechodu a s patričným predstihom dáva ľuďom vedieť, že ich zaznamenalo. Zastaví a napríklad pomocou zelených šípok im ukazuje, že môžu prechádzať. Keď chodci prejdú a auto sa opäť potrebuje rozbehnúť, opäť dá signál v zmysle „Stop, už na prechod nevstupujte“. Ďalším scenárom je to, že auto, ktoré sa k prechodu blíži, z nejakého dôvodu nemôže zastaviť. V tom prípade musí dať jasne najavo: „Pozor, nemôžem brzdiť, nevstupujte na prechod.“

Signalizačná maska chodcom ukáže, že môžu prechádzať.

Testovaná symbolika zahŕňa zelené šípky, zeleného panáčika, farby, na ktoré sme všetci zvyknutí zo semaforov, výstražný trojuholník alebo červený trojuholník s krížikom. To sú symboly, ktorým rozumie každý. Projekt v tejto chvíli skúša rôzne scenáre a možnosti, ktoré tieto technológie umožňujú. Ako vysvetľuje Zdeněk Herda, v budúcnosti by mohlo ísť trebárs aj o statické prvky – napríklad semafor pri prechode pre chodcov by mal prehľad o tom, kde sa v okolí nachádzajú ľudia, koľko ich je, či sa blížia k prechodu, prípadne na ňom už sú. Informácie by posielal do blížiacich sa automobilov.

Testy v Taliansku a v Slovinsku

Expert zo Škoda Auto a ČVUT testovali aj komunikáciu robota s automobilom. Testovanie prebiehalo v minulom roku na jeseň v troch európskych mestách. V Miláne a Modene sa skúšalo využitie robota pri školách, v Ľubľane boli vzorkou seniori. Vedľajším prínosom projektu je okrem zvýšenia bezpečnosti aj zníženie hlučnosti a znečistenia prostredia, ale okrem toho aj zníženie nákladov na administratívne zabezpečovanie stráženia prechodov ľuďmi.

Od talianskych školákov dostal vývojový tím cennú spätnú väzbu. „Od detí sme sa dozvedeli množstvo užitočných vecí. Zdalo sa im byť čudné, že robot nerozpráva, nemá ruky, prípadne že jazdí veľmi pomaly. Je to množstvo námetov, ako použiteľnosť robota vylepšiť,“ hovorí Sojka.

Školáci v iných mestách by sa robotických semaforov mohli dočkať pomerne skoro. „V roku 2024 by mala skončiť testovacia fáza a roboty by sa mohli v uliciach objaviť možno už v roku 2025,“ prezradil koordinátor projektu Andrea Bastoni z Technickej univerzity v Mníchove.